36氪首发 | 前大疆科学家创业，半年内连获四轮数亿融资，耀途资本、锦秋基金等押注

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硬氪获悉，聚焦通用空中智能的硅羽科技（SPARO）半年内已连续完成四轮数亿元融资，在种子轮耀途资本之后，锦秋基金、阿里巴巴、弘毅投资、普洛斯隐山资本、云时资本相继入局。资金用途方面，现阶段融资将主要⽤于扩充关键岗位的团队建设、推进产品线的商业化落地与规模化交付，以及加速技术平台的持续迭代。

硅羽科技成立于2026年2月，专注于通用空中智能，致力于推动飞行器从传统遥控工具，进化为能够理解环境、思考决策并自主完成任务的空中智能体。

硅羽核心团队来自全球顶尖研究机构及大疆、华为等头部企业，拥有十余年前沿技术积累与产业化经验。公司构建了多模态感知、端到端小脑、世界导航模型大脑以及灵巧作业与集群协同全栈技术体系，让飞行器进入无GPS信号、弱光、动态变化等复杂环境中完成任务，并实现跨场景、跨平台、跨形态应用。

硅羽科技创始人张富则是典型的“学术+产业”复合型人才。他入选Clarivate全球前1%顶尖科学家，在ScholarGPS近五年全球机器人学者影响力排名中位列全球第五、华人第一，现任香港大学终身副教授、MaRS Lab负责人。

学术之外，他曾任大疆高级顾问科学家8年，深度参与大疆等行业头部企业的核心技术研发与产品化落地，涵盖飞控系统、多传感器融合、激光雷达等多个关键方向，开发的相关开源技术被宇树、美团等数十家企业验证使用。

从行业发展来看，飞行器行业的上半场比拼的是工程成熟度与性价比，头部企业已将这两个维度推向极致。但在张富看来，行业的真正下半场才刚刚开始，核心变量正从硬件参数转向自主能力。

“现在的无人机也能干活，但它只能干‘观察’的活，搭载相机、激光雷达去看，没办法真正改变环境。”张富向硬氪表示，“可操作意味着它能够干预这个世界。”

在他看来，当下市面上并不存在真正智能化的飞行器，“因为它很难。”

而张富选择这一赛道，正是基于两个底层判断：“这个事足够难，也就意味着足够有壁垒。无人机受限于重量尺寸功耗，要把感知、决策能力集成在一块很小的芯片上，难度远超地面机器人。”

另一个原因则关乎商业本质：“空中智能体去的是人去不到或人很难去的地方，这种属性意味着它天生具有不可替代性。”

硬氪了解到，硅羽科技的核心技术壁垒，在于一套覆盖感知、小脑、大脑与数据的全栈自研架构：

感知方面，硅羽科技的多模态融合感知方案，将激光雷达、视觉、惯导等多源信息深度耦合，在无GPS条件下实现厘米级定位，在暗光、浓烟等退化场景中保持稳定感知。算法减少了对特征提取的依赖，更好适配弱纹理、光照剧变等复杂场景，计算效率较传统方案提升十倍以上。

对陌生环境实时建模理解（图源/企业）

决策方面，基于端到端小脑，硅羽科技将避障响应延迟压缩至5毫秒以内——人类飞行员的反应时间约为百毫秒。这意味着飞行器在20米/秒的高速飞行中，仍能对动态障碍做出实时判断和规避。

大脑方面，硅羽科技正构建基于World Navigation Model的通用飞行器大脑。传统SLAM解决“我在哪、周围什么样”的问题，而World Navigation Model解决“这个空间如何运作、接下来会发生什么”——飞行器不只是建图，而是理解空间的几何结构、语义属性和动态变化。真机采集的数据在仿真环境中完成迭代训练，再部署回真实世界，形成“越飞越聪明”的数据飞轮。

还有灵巧作业与集群协同方面，飞行器像鸟类一样学会抓握、栖息、碰撞调整，能与环境产生物理交互。同时通过分布式架构实现千架级集群协同。从单体灵巧操作到群体智能，具备空中规模化作业能力。

产品在室内工作（图源/企业）

张富告诉硬氪，成立仅半年，硅羽科技已积累数十家种子客户与合作伙伴，包括无人机、物流配送企业等。